Autonominis vairavimas: „LiDar Vs. Šiluminis matymas

I. Įvadas: Autonominio vairavimo suvokimo iššūkis

Įsivaizduokite, kad naktį važiuojate blogai apšviestu keliu, o storas rūkas staiga sumažina matomumą iki beveik nulio. Žmonių vairuotojai kovoja su tokiais scenarijais, remdamiesi intuicija ir ribota jutimine indėliu. Tačiau autonominėms transporto priemonėms (AV) tokios sąlygos yra kritinis iššūkis, kurį reikia įveikti naudojant aukštesnę suvokimo technologiją. Saugiam savarankiškai - vairavimui reikalingas 360 - laipsnis, tikras - laiko supratimas apie aplinką. Nei vienas jutiklis negali tvarkyti visų scenarijų, todėl jutiklio sintezės koncepcija. Už kamerų ir radaro, dvi pažangios jutimo technologijosLiDARirŠiluminis matymas- pasirodė kaip pagrindiniai įgalintojai. Šiame straipsnyje nagrinėjamos ir palyginamos šios dvi pjovimo - EDGE technologijos.

Ii. Technologija „Deep Dive“: Kaip jie „mato“ pasaulį?

A. LiDAR (šviesos aptikimas ir diapazonas)

„LiDAR“ veikia skleidžiant milijonus lazerinių impulsų per sekundę ir išmatuodamas laiką, kurio reikia kiekvienam impulsui grįžti po to, kai pataikė į objektą. Tai sukuria tikslų kiekvieno taško atstumo matavimą, sukuriant aukštą - skyrą 3D aplinkos, vadinamos „taško debesiu“, raiška. Šis sugebėjimas tiksliai rekonstruoti aplinką trimis dimensijomis pelnė „LiDAR“ slapyvardį „3D Vision“. Pagrindinės veiklos metrikos apima diapazono tikslumą, kampinę skiriamąją gebą, lazerinių linijų skaičių (pvz., 128 eilučių lidarą), bangos ilgį ir trukdžių imunitetą.

B. Šiluminis matymas (infraraudonųjų spindulių vaizdavimas)

Šiluminės kameros nustato infraraudonųjų spindulių spinduliuotę (šiluma), kurią skleidžia objektai, ir paversti jį vaizdiniu vaizdu. Skirtingai nuo optinių jutiklių, šiluminis matymas nesiremia aplinkos šviesa ir vienodai gerai veikia visiškoje tamsoje. Jis sukuria 2D vaizdą, pagrįstą šiluminiu kontrastu, pabrėžiant tokius objektus kaip gyvos būtybės, transporto priemonės (su šiltais varikliais ir padangomis) ir kita šiluma - skleidžiantys šaltinius vėsesniame fone. Kritinės specifikacijos apima šiluminį jautrumą (triukšmas - lygiavertis temperatūros skirtumas arba tinklas), erdvinė skiriamoji geba, kadrų greitis ir veikimo spektrinė juosta (paprastai ilgas - bangos infraraudonųjų spindulių arba LWIR).

Iii. Galva - į - galva: išsamus palyginimas

Iv. Taikymo scenarijai: kur kiekvienas išsiskiria

A. Kur šviečia LiDAR

„LiDAR“ yra aukšto - apibrėžimo žemėlapio ir tikrojo - laiko lokalizacijos kertinis akmuo, užtikrinantis tikslų objektų atstumą ir formą. Tai neįkainojama miesto aplinkoje, siekiant išvengti sudėtingų kliūčių ir yra plačiai naudojamas robotaksėje ir autonominiuose sunkvežimių sprendimuose.

B. Kur šiluminis matymas yra pranašesnis

Šiluminės kameros yra žemos - šviesos ir nepalankios oro sąlygos. Jie yra ypač veiksmingi nustatant pėsčiuosius, gyvūnus ir kitus gyvus subjektus kaimo ar neapšviestų vietovių. Jie taip pat rodo puikų pažadą avarinėse ir specialiose transporto priemonėse, tokiose kaip policija ir gaisrinės mašinos.

C. Laimėjęs derinys: jutiklio suliejimas

Optimalus sprendimas yra ne pasirinkti vieną, o ne juos sujungti. Sujungdami duomenis iš „LiDAR“ (tiksli geometrija), fotoaparatai (spalva, tekstūra, ženklai) ir šiluminiai jutikliai (gyvenimo formos aptikimas ir visi - orų veikimas), AVS gali pasiekti tvirtesnę ir patikimesnę suvokimo sistemą.

V. Ateities pokyčiai ir iššūkiai

„LiDAR“ vystosi link tvirtų - būsenos, Chip - skalės sprendimai, kurie yra pigesni ir patikimesni. Šiluminis vaizdavimas juda link didesnės skiriamosios gebos, mažesnės išlaidos ir geresnės AI - pagrįstos interpretacijos. Abu susiduria su tokiais iššūkiais, kaip ribotos anotuotos duomenų rinkiniai (ypač šiluminiams), algoritminis sintezės sudėtingumas, dideli skaičiavimo reikalavimai ir automobilių - laipsnio ilgaamžiškumo reikalavimai.

Vi. Išvada

LIDAR ir šiluminis matymas yra ne konkurentai, o papildomos technologijos. LIDAR pateikia „geometrinę akį“, kuri tiksliai matuoja pasaulį, o šiluminis matymas siūlo „Life - jautrią akį“, kuri mato šilumos parašus ir veikia nepriklausomai nuo šviesos. Jei tikrai tvirtas autonominis vairavimas, galintis tvarkyti visas sąlygas ir scenarijus, būtina sulieti - jutiklio požiūris - Superžmoginė regėjimo sistema - yra būtina. Autonominio vairavimo ateitis greičiausiai remiasi abiem šiomis technologijomis, kad pamatytų aiškesnę, tolimesnę ir saugesnę nei bet kuris žmogus, kuris kada nors galėjo.

Kontaktinė informacija:

Jei turite idėjų, nedvejodami pasikalbėkite su mumis. Nesvarbu, kur yra mūsų klientai ir kokie yra mūsų reikalavimai, mes laikysimės savo tikslo suteikti klientams aukštos kokybės, žemas kainas ir geriausią paslaugą.